Narodil se v Řevničově na Rakovnicku a je odchovancem Rakovníka. Ligové góly dával za Slavoj Liberec, za Tankistu Praha a po vojně hrával ve Spartě a z ní v roce 1957 přestoupil do SONP Kladno a odtud do pražské Slavie (1965). Za ni do roku 1967 odehrál 114 utkání a vsítil v 46 branek, z toho 25 ligových. Celkem nastřílel 117 ligových gólů a je členem Klubu ligových kanonýrů týdeníku GÓL (KLK).

Nezapomenutelný je jeho výkon ze semifinálového duelu na MS 1962, kde jednu branku dal a na jednu přihrál. Svěřenci Rudolfa Vytlačila vyhráli 3:1 nad Jugoslávií a zastavila je až ve finále Brazílie (3:1).

Reprezentační dres oblékl celkem sedmnáctkrát a vstřelil devět gólů.

V roce 1967 odešel pracovat do Vídně. Po pětiletém legálním pobytu se však nevrátil zpět a v nepřítomnosti byl odsouzen na roky odnětí svobody. Dokonce ani nemohl být uváděn mezi členy KLK. Až rok 1989 tuto křivdu napravil. Ve Vídni žije Josef Kadraba stále, ale nevynechá příležitost zajet do Prahy a setkat se s fotbalovými přáteli.

Přejeme hodně spokojenosti a především zdraví do dalších let!